Podem ser associadas as pessoas singulares ou coletivas, sediadas em Portugal ou no estrangeiro, incluindo organizações internacionais que se identifiquem com os princípios e objetivos prosseguidos pela AEPAL.

Existem cinco categorias de associados:

Associados efetivos participam financeiramente e de forma ativa na vida da instituição;
Associados efetivos/cooperantes contribuem com serviços para as atividades da AEPAL, no mesmo montante que os associados efetivos;
Associados cooperantes pessoas singulares ou colectivas que apoiam atividades específicas da AEPAL;
Associados honorários pessoas singulares ou colectivas que se distinguem por serviços prestados à AEPAL ou cuja acção no espaço ibero-americano se manifeste relevante tanto no conhecimento como na evolução das relações ibero-americanas;
Amigos da AEPAL ou associados aderentes pessoas singulares que beneficiam de vantagens oferecidas pelos associados da AEPAL ou de condições especiais nos eventos da AEPAL.